Видеоматериал про работу нашего промышленного робота-сварщика доступен в нашем Instagram-аккаунте
05.10.2021
Одно из основных применений промышленных роботов - это изготовление сварных металлоконструкций в условиях массового, серийного и мелкосерийного производства.
Для корректного функционирования робота для сварки, а также его содействия скорости производства требуется грамотно настроить агрегат. Это очень ответственно, ведь работа с неправильно настроенным роботом может стать причиной выпуска большого числа брака.
На нашем производстве, на слесарно-сварочном участке, за работу промышленных роботов отвечает ШИВОРЕНКОВ МАКСИМ – оператор станков ЧПУ. Зона его ответственности: промышленные роботы ABB IRB 2600 ID и ABB IRB – 4600.
Подготовка робота к работе начинается с калибровки инструмента. Калибруется при новом инструменте либо при смене одного инструмента на другой. Вторым этапом является создание программы с выбором нужной стороны вращателя для синхронной работы с роботом. После чего прописывается траектория движений робота и подбор необходимых углов инструмента при сварке. Одним из наиболее ответственных моментов, является подбор тока для сварки. С помощью источника Fronius, одного из лучших в мире сварки, процесс занимает несколько минут.
При необходимости в местах сварки прописываются колебательные движения робота, что исключает вероятность отклонений при сварке.
Синхронная работа робота и вращателя, позволяет обваривать объёмные детали со всех сторон, при этом меняя положения оси вращателя, робот достигает все труднодоступные места под нужным углом. Благодаря этому, повышается качество и однородность швов.
Основные этапы подготовки робота к запуску партии:
- Изготовление детали
- Изготовление оснастки под деталь
- Крепеж оснастки на стапель
- Закладка детали
- Написание программы для робота-сварщика под конкретную деталь
- Отладка / корректировка программы
- Запуск в автоматическом режиме всей партии
- ускоряет выполнение однотипных процедур
- способствует получению тонких швов
- экономит напряжение и расходные материалы
- результат работы характеризуется высокой точностью, а также отменным качеством
- уменьшение использования человеческого труда
- безопасность процедуры
- минимизируется процент бракованных изделий
!!! В нашем аккаунте @stkomplex можно посмотреть видеоматериал про настройку нашего промышленного робота-сварщика ABB IRB 2600 ID на примере сварки рамы для лайт-бокса остановочного павильона.
Смотреть здесь.
Фотоматериал: ООО "Стройкомплекс"
Copyright © 2014 ООО «Стройкомплекс»